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摘要:
钢轨焊头平直度检测系统工作时,伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象,会引起输出电机转速的波动,最终影响系统检测精度.为了减小输出电机转速的波动,通过离散模型分析了功放电路输出电流值的分岔现象与输出电机转速之间的关系,利用分岔图和李雅普诺夫指数选取合适的电流反馈系数,并设计了基于输入整形的抑振算法加以验证.实验结果表明,选择合适的电流反馈系数,可以有效减小混沌现象对输出电流的影响,系统振动情况较原系统有明显改善,有利于进一步提高钢轨焊头平直度检测系统的抑制振动水平和检测效率.
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文献信息
篇名 钢轨焊头平直度检测系统的混沌振动研究
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 钢轨检测 振动控制 分岔 混沌 输入整形
年,卷(期) 2019,(11) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 110-114,125
页数 6页 分类号 TB123|TP202
字数 3672字 语种 中文
DOI 10.19708/j.ckjs.2019.04.216
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙宪坤 上海工程技术大学电子电气工程学院 26 47 4.0 6.0
2 李世玺 上海工程技术大学电子电气工程学院 4 1 1.0 1.0
3 张仕森 上海工程技术大学电子电气工程学院 4 1 1.0 1.0
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测控技术
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1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
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