基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

• 作者: 王睿
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 机器视觉 车载摄像头 对标停车 城市轨道交通 地铁车辆
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 城市轨道车辆
• 页码范围: 107-110,127
• 页数: 5页
• 分类号: U284.48|U268.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.02.120

摘要

车辆自动驾驶技术是基于环境感知技术对周围环境进行感知,并根据获得的信息,通过车载中心电脑控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并达到预定目的地的车辆控制技术.基于自动驾驶技术中的机器视觉,通过安装在车辆上的车载摄像头识别车标及车辆信号灯,允许车辆在没有人工参与的前提下,在自主进站停车过程中,识别车辆的位置并实施制动停车.机器视觉通过传感器及相机来代替人类双眼的功能进行测量和判断,是未来车辆发展的趋势,对标停车只是机器视觉可以完成的功能之一.未来,通过安装在车辆上的摄像头可以实现轨道交通的机器视觉,实时掌握路面信息,感知周围环境,在缓解交通压力、提升城市交通效率、提升能量利用等方面发挥更多的作用.

作者信息

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1	王睿		1	0	0.0	0.0