基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究

• 作者: 万勇 刘基国 张瑞 李波
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: AGV Android移动客户端 Socket通信 控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 企业信息化
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 3884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.09.010

摘要

AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题.针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法.首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序.上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题.经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室	19	32	4.0	5.0
3	张瑞	武汉科技大学机械自动化学院	20	37	4.0	6.0
4	万勇		2	1	1.0	1.0
7	刘基国	襄阳华中科技大学先进制造工程研究院	1	1	1.0	1.0