基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

• 作者: 季新宇 朱留存 李明 李红博 柳成
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路模拟试验 并联机器人 MIMO 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: U467
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.09.044

摘要

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	扬州大学信息工程学院	21	22	2.0	4.0
2	朱留存	扬州大学信息工程学院	16	28	4.0	5.0
3	李红博	扬州大学信息工程学院	3	1	1.0	1.0
4	柳成	扬州大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
5	季新宇	扬州大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0