基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计

• 作者: 张彦涛 王鹏 谭立龙 赵宏明 钟山
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 定位定向 组合导航 故障容错 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TJ768.28|V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.014

摘要

针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器.结合子滤波器故障特性,设计了自主定位系统的容错方案.通过50 km跑车实验检验,自主定位经度误差不超过20 m,纬度误差不超过20 m,高度误差不超过10 m.设计方案合理有效,可满足实际作战要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦涛		5	5	2.0	2.0
2	赵宏明		1	0	0.0	0.0
3	谭立龙		15	28	3.0	4.0
4	王鹏		5	5	2.0	2.0
5	钟山		2	0	0.0	0.0