车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统

• 作者: 伍煜 张智宇 曾昊旻 李松
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车载激光雷达 Risley棱镜 光束扫描系统 二维扫描
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1444-1450
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192707.1444

摘要

光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围.为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差.Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景.本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1 MHz,扫描频率为5 Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°.该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李松	武汉大学电子信息学院	193	736	14.0	21.0
2	张智宇	武汉大学电子信息学院	11	14	2.0	3.0
3	曾昊旻	武汉大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0
4	伍煜	武汉大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0