静压检测系统模型参考自适应控制策略研究

• 作者: 刘卫生 张磊安 袁光明 陶黎明 黄雪梅 龙凯
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃钢管道 静压检测系统 李雅普诺夫稳定性理论 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1556-1560
• 页数: 5页
• 分类号: TP122
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170410

摘要

为提高玻璃钢管道的1000 h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略.首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适应控制器,然后建立Simulink仿真模型,通过自适应控制和PID控制比较验证了该方法的有效性,最后搭建检测系统平台,通过现场1000 h的静压检测试验对控制效果进一步验证.结果表明,在自适应控制策略下,检测系统的实际压力值可以较好地跟随期望压力值,稳态误差不超过±0.03 MPa,完全满足玻璃钢管道的静压检测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁光明	山东理工大学机械工程学院	27	101	6.0	8.0
2	黄雪梅	山东理工大学机械工程学院	54	180	7.0	11.0
3	刘卫生		17	30	4.0	4.0
4	张磊安	山东理工大学机械工程学院	41	83	6.0	7.0
5	陶黎明	山东理工大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
6	龙凯	山东理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0