水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用

• 作者: 徐刚
• 来源期刊: 水利水电快报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 水下建筑物 质量检查 水利水电工程 福建省
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 运行与管理
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TV698.2
• 字数: 4783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.11.012

摘要

为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态,通过水下机器人(ROV)进行水下建筑物质量检测.ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务,具有灵活、高效、直观和可靠等技术特点.介绍了ROV应用于福建省湄洲岛管道、东方红输水涵洞以及西溪水库大坝等工程水下建筑物质量检查实例.实践证明,ROV可取得详细可靠的检查结果,提供有效的水工构造物现状信息.ROV可对水工结构物如混凝土结构,金属结构等水下情况进行的有效观察和实时分析,可为水工建筑物质量的安全鉴定和除险加固提供有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐刚		2	0	0.0	0.0