基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

• 作者: 康小建 王德民 苏成志
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 钢筋笼 焊点动态定位 气动系统 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.09.012

摘要

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性,进而提升焊点焊接质量,设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统.根据钢筋笼动态焊点运动规律,制定了焊点动态定位原理,设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图,描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计.该系统有自动控制和手动控制两种模式,自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定;可根据钢筋笼形状、桩径大小,对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德民	长春理工大学机电工程学院	35	43	3.0	4.0
2	苏成志	长春理工大学机电工程学院	53	216	7.0	13.0
3	康小建	长春理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0