图像处理在机械手视觉定位控制中的应用

• 作者: 江燕 江艾梓
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 标记区域 质心 旋转角度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18288

摘要

针对机械手对无mark点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法.该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江燕	南京审计大学金审学院	8	13	2.0	3.0
5	江艾梓		1	3	1.0	1.0