基于混沌蜂群算法的USV路径规划

• 作者: 兰莹 章甜
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混沌算子 蜂群算法 无人艇 栅格法 路径规划 全局最优
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 海上无人艇专题
• 页码范围: 173-176
• 页数: 4页
• 分类号: U674.91
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.033

摘要

针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法.通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优.与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰莹		9	20	2.0	4.0
2	章甜		1	1	1.0	1.0