基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法

• 作者: 张海 晋燕琼 葛宝爽
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球卫星导航系统多径误差 量测噪声协方差估计 组合导航 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2581-2587
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32|8
• 字数: 4959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.11.22

摘要

针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system ,GNSS )量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的 GNSS多径误差抑制方案.该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器.首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差.当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能.最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	葛宝爽	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	6	1.0	2.0
3	晋燕琼	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0