基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究

• 作者: 徐广超 秦丹阳
• 来源期刊: 移动通信
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 视觉定位 PDR 融合算法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: "人工智能"专题
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1010.2019.08.005

摘要

GPS信号对建筑物的穿透能力有限,无法满足人们室内定位精度的需求.为了弥补这一不足,通过对现有室内定位技术进行研究,对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点,提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法.首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影响进行独立评价,然后综合考虑多种因素融合算法性能进行分析,并给出了复杂室内环境下应用该算法进行定位的可行性.最后通过实验证实了该算法的可靠性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦丹阳		15	29	3.0	5.0
2	徐广超		1	0	0.0	0.0