基于单目显微视觉的微球姿态测量方法

• 作者: 刘希龙 张大朋 徐德 李迎
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 微孔检测 微球定位 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1281-1289
• 页数: 9页
• 字数: 5137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c180009

摘要

微零件的姿态测量对微装配具有重要的作用.但对于微球零件,其姿态的精确测量存在困难,影响了装配精度.针对带有微孔的微球,本文提出了一种基于单目显微视觉的微球姿态高精度测量方法.设计了一种由粗到精的微孔检测算法,实现了高精度的微孔定位.通过对相机光轴方向的标定,在相机运动后对微球图像坐标进行补偿,提高了在相机坐标系下的微球定位精度.通过对微球和微孔的精确定位,计算出微球球心与微孔圆心的空间相对位置,实现了相机坐标系下高精度的微球姿态测量.同时,根据标定出的相机坐标系与调整平台坐标系之间的旋转关系,将微球姿态转换到调整平台坐标系.实验结果表明,最大姿态测量误差0.3度,验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	76	1525	20.0	36.0
5	张大朋	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	8	136	4.0	8.0
9	李迎	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	2	2	1.0	1.0
13	刘希龙	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	3	37	2.0	3.0