多无人机协同定位下的路径优化

• 作者: 刘广怡 张效义 赵玉
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机协同定位 路径优化 定位误差期望
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 短文与研究通讯
• 页码范围: 712-719
• 页数: 8页
• 分类号: TN911
• 字数: 5573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.04.023

摘要

利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差.在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法.在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张效义	信息工程大学信息系统工程学院	23	196	6.0	13.0
2	刘广怡	信息工程大学信息系统工程学院	10	37	4.0	6.0
3	赵玉	信息工程大学信息系统工程学院	1	1	1.0	1.0