一种历元间差分的多粗差探测方法

• 作者: 单弘煜 史小雨 李成钢
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 历元间变化量 多粗差探测 实时动态定位 后处理动态定位
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.07.004

摘要

针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法.由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,所以本方法通过历元间差分进行初步探测,之后运用高精度历元间变化量的先验信息进行抗差卡尔曼滤波,并且本文对粗差和周跳进行区别处理,从而保证即使在多周跳多粗差的情况下,依然保证滤波器的稳定性.通过中海达自主研发的后处理软件UAV-PPK,对多组实测数据进行模拟实时RTK及后处理PPK解算.结果 显示,该方法通过历元间变化量的约束,可有效地对多粗差进行探测,防止发生跳变,从而为无人机实时RTK及后处理PPK提供连续高精度、高可靠性的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小雨		7	37	3.0	6.0
5	单弘煜		2	0	0.0	0.0
7	李成钢		5	18	3.0	4.0