组合粗差探测的MHSS ARAIM算法

• 作者: 张亚彬 曲轩宇 王利 范丽红
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粗差探测 ARAIM 故障检测和识别 MHSS ARAIM
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: P228
• 字数: 4874字
• 语种: 中文

摘要

针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring) 算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足, 提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法.该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除, 而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据, 可弥补MHSS ARAIM算法的不足.对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS (international GNSS monitoring and assessment system) 监测站观测数据进行计算和分析.结果表明:在航行LPV-200阶段, 该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下, 该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT (effective monitor threshold) 的精度分别提高了22.47％和9.63％, 对VPL (vertical protection level) 的精度分别提高了32.28％和12.98％;在假设双故障情况下, 对EMT的精度分别提高了80.85％和29.88％, 对VPL的精度分别提高了49.66％和18.24％.