一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法

• 作者: 崔乃刚 黄佳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标定位 小型无人机 侦察吊舱 定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TJ013.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.05.024

摘要

提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法.利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人机自身位置解算出目标绝对位置.仿真结果表明尽管导航误差、侦察吊舱测量误差等误差源会导致不同程度的目标定位误差,但是对于静止目标和低速目标的定位精度可满足大部分小型无人机定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	黄佳	中国工程物理研究院总体工程研究所	3	26	2.0	3.0