基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

• 作者: 伊斯武 喻镇涛 张爱龙 梁磊 石见白
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 电动缸 伺服控制 cRIO平台 前馈 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP215
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18579

摘要

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统.为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器.通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划.在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性.