基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究

• 作者: 姜明席 孟庆祎 李海瑞 李马骁 王松波
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光雷达 无人机 点云 输电线路 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP231|TM755
• 字数: 2181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.04.018

摘要

传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案.该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离.测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆祎		3	3	1.0	1.0
2	王松波		3	6	2.0	2.0
3	李马骁		2	3	1.0	1.0
4	李海瑞		1	3	1.0	1.0
5	姜明席		3	4	1.0	2.0