基于三维点云的机械加工精度自动检测方法

• 作者: 李嘉 李子宽 杨坤
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械构件 三维点云 鲁棒配准 正态分布假设检验 ICP
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TG80|TH162
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2019.04.028

摘要

本文提出了一种基于三维点云的零件精度自动检测方法,对传统ICP(迭代最近邻点)方法进行改进,将基于配准误差的点对权值添加到坐标转换参数和总体残差的迭代计算过程中,克服了误差点对配准的影响;根据误差分布假设检验原理设计加工精度快速评价方法,帮助质检人员快速识别问题零件,提高检测效率和精度;通过试验验证了改进ICP算法对局部误差点云配准的鲁棒性以及加工精度评价方法的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李嘉		9	48	4.0	6.0
2	李子宽		6	8	2.0	2.0
3	杨坤		8	9	2.0	3.0