三轴转台角速度偏差最小跟踪方法

• 作者: 刘廷霞 李博 毕寻 王伟国 陈涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度跟踪 三轴转台 水平式 地平式
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1528-1535
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|V556
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192707.1528

摘要

目前在三轴转台跟踪中缺乏对运动目标进行有效解算的实时方法,而普遍应用的锁定横滚轴的地平式跟踪方法和锁定方位轴的水平式跟踪方法存在跟踪盲区问题,为此提出了一种三轴角速度偏差最小方法.对三轴转台建立运动模型,以各轴速度偏差平方和最小作为指标,利用转台轴角位置、轴角速度和跟踪目标位移等参数,建立运动模型的广义逆矩阵,求解出唯一确定的三轴转角偏差,将目标的空间指向变化平均分配到三个轴系,实现对三轴转台的实时伺服控制.相比于地平式方法和水平式方法,在跟踪越过盲区的目标时,MDTV方法可以大幅降低跟踪过程中转台的角速度和角加速度,保证跟踪转台平稳运行.在跟踪旋转靶标时,MDTV方法的跟踪偏差最大值只有地平式方法的15.4％.试验证明该方法可以解决跟踪盲区问题,能够提高设备的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
3	李博	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1216	17.0	31.0
4	王伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	219	10.0	13.0
5	毕寻	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	0	0.0	0.0