直行程电动调节阀机械传动间隙软件补偿策略研究

• 作者: 刘欢 张越 汤伟 王博 董继先 黄勋
• 来源期刊: 流体机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电动调节阀 直行程执行器 机械传动间隙 软件补偿 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 1-5,33
• 页数: 6页
• 分类号: TH138|TP214
• 字数: 4350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0329.2019.07.001

摘要

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求.本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度.试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49％降低到0.55％;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律.该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董继先	陕西科技大学工业自动化研究所	235	941	13.0	20.0
5	王博	陕西科技大学工业自动化研究所	52	171	7.0	10.0
9	汤伟	陕西科技大学工业自动化研究所	240	1092	15.0	22.0
13	黄勋	陕西科技大学机电工程学院	24	81	5.0	7.0
14	张越	陕西科技大学机电工程学院	8	12	2.0	3.0
15	刘欢	陕西科技大学机电工程学院	23	30	3.0	4.0