基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略

• 作者: 何睿 朱冰 李伟男 汪震 赵健 韩嘉懿
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆工程 驾驶习性辨识 随机森林 层次聚类 跟车工况
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 213-218,224
• 页数: 7页
• 字数: 4090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.02.014

摘要

深入理解驾驶人驾驶习性及其表征方法,对于实现在汽车自动驾驶、辅助驾驶等不同控制系统下的人机和谐交互具有重要意义.为此,本文中提出了一种基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略.搭建了驾驶人驾驶数据实车采集系统,在典型跟车驾驶工况下对驾驶人驾驶习性数据进行了实时采集;根据层次聚类理论,对驾驶人驾驶习性进行了标定;在此基础上,引入随机森林模型建立了驾驶人驾驶习性辨识策略,并进行了重要性分析、模型训练和测试分析.测试结果表明,本文提出的基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略能有效辨识驾驶人驾驶习性,模型整体精准度可达97.1％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵健	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	62	528	14.0	21.0
2	朱冰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	28	186	8.0	13.0
6	何睿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	34	3.0	5.0
7	李伟男	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	3	1.0	1.0
8	汪震	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	3	1.0	1.0
9	韩嘉懿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	3	1.0	1.0