基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法

• 作者: 何思婷
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 姿态测量 激光扫描 钢轨轮廓 轨距特征点 振动补偿
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 52-55,61
• 页数: 5页
• 分类号: U216.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.09.013

摘要

轨道检测小车在运行中会产生振动,车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响,因此需要测量车体姿态,对测量数据进行姿态补偿,减小因车体振动产生的误差.该文提出了一种基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法,使用4台二维激光扫描传感器扫描钢轨内侧得到轮廓数据,提取出4个轨距特征点,计算测量轨平面,再与标准轨平面对比,计算出车体瞬时姿态.通过对标定后的隧道轮廓数据进行车体振动补偿,证明了该方法能够有效地测量车体姿态并提高隧道形变检测的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何思婷	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	0	0.0	0.0