单片机多足异形机器人解决方案

• 作者: 李欣尉 蒋善超
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机 ARDUINO 异形 环境适应能力 运动稳定性 危险场合 数字总线
• 年，卷（期）: zhgc_2019,（5）
• 页码范围: 45-45
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋善超	盐城工学院电气工程学院	13	0	0.0	0.0
2	李欣尉	盐城工学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0