角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究

• 作者: 全方红 张南峰 林少铎 高向东 黎扬进
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 角点检测 光流跟踪 焊缝特征定位 激光视觉
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 440-444
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2|TG409
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.04.019

摘要

针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法.根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用Shi-Tomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置.研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13 mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	160	1441	20.0	31.0
2	全方红		5	16	2.0	4.0
3	张南峰	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	16	37	4.0	5.0
4	黎扬进	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	4	9	2.0	3.0
5	林少铎	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	4	8	2.0	2.0