基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究

• 作者: 刘志国 常海涛 朱文刚 江奕辰 薄云览
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超宽带 定位 数据滤波 无人驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.047

摘要

针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件;该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足;实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50 m范围内,定位误差在10 cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志国	北京师范大学核科学与技术学院	22	85	6.0	8.0
2	薄云览		2	3	1.0	1.0
3	朱文刚		1	1	1.0	1.0
4	常海涛		1	1	1.0	1.0
5	江奕辰		1	1	1.0	1.0