车队控制中的一种通用可变时距策略

• 作者: 于晓海 郭戈
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 车队控制 可变时距策略 单车稳定 队列稳定 交通流稳定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1335-1343
• 页数: 9页
• 字数: 6555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190080

摘要

针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限或故障条件下,基于现有路侧设施以及邻车相对位置、相对速度提出一种车队控制的通用可变时距策略(Variable time headway policy,VTHP).通过选择可变行驶时间距离参数,建立形式统一的车间距策略及其误差模型,并根据单车、队列以及交通流稳定性分析,综合设计控制器,同时将分析方法推广到固定间距策略(Constant spacing policy,CSP)与固定时距策略(Constant time headway policy,CTHP)中.依据上述稳定性结果给出一种物理意义明确的可变行驶时距计算方法,并得到该时距的变化界限,从而更准确快速地控制车距安全.仿真结果表明,本文提出的通用可变时距策略及相关计算方法,不但可实现车队与交通流的稳定控制,而且可改善车队综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学船舶电气工程学院	61	321	10.0	14.0
4	于晓海	大连海事大学船舶电气工程学院	2	4	1.0	2.0