钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机电工程期刊
\
非最小相位系统自适应模型逆技术研究
非最小相位系统自适应模型逆技术研究
作者:
史伟民
杨亮亮
王飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非最小相位系统
前馈控制
模型逆技术
自适应
最小二乘法
轨迹动态跟踪
摘要:
针对非最小相位系统中的轨迹跟踪控制问题,基于非最小相位系统的闭环注入体系结构,对非最小相位系统的前馈控制器设计方法、模型逆技术以及自适应控制进行了研究.首先,采用非最小相位零点忽略技术、零相位误差跟踪控制技术和零幅度误差跟踪控制技术设计了系统的前馈控制器,并对3种模型逆技术进行了分析;在此基础上针对系统中非最小相位零点的偏移问题,采用遗忘因子最小二乘法实现了前馈控制器的自适应;最后进行了仿真和试验.研究结果表明:相对于使用零相位误差跟踪控制技术和非最小相位零点忽略技术,采用零幅度误差跟踪控制技术设计的前馈控制器能够更有效地提高非最小相位系统的跟踪精度,系统的轨迹跟踪误差分别减少了61.45%和56.27%;使用自适应算法能够实现对系统参数变化的自适应控制,提高了系统的抗干扰性能.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于Adaline单神经元的非最小相位模型参考自适应控制
Adaline单神经元
自适应滤波器
非最小相位
基于自适应逆控制的储能舵机技术研究
旋转弹
储能舵机
自适应逆控制
最小均方(LMS)算法
非最小相位系统的自适应跟踪Ⅱ:多输入多输出情况
非最小相位系统
稳定性
渐近最小方差调节器
极点配置
自适应跟踪
一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制
直接自适应控制
非最小相位
非线性系统
神经网络
多模型
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
非最小相位系统自适应模型逆技术研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
非最小相位系统
前馈控制
模型逆技术
自适应
最小二乘法
轨迹动态跟踪
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
428-433
页数
6页
分类号
TP13|TP391
字数
5155字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2019.04.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
史伟民
浙江理工大学机械与自动控制学院
87
352
8.0
13.0
2
杨亮亮
浙江理工大学机械与自动控制学院
43
168
7.0
10.0
3
王飞
浙江理工大学机械与自动控制学院
9
14
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(79)
共引文献
(5)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(8)
二级引证文献
(0)
1984(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1987(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1992(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1994(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1996(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1997(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2007(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2008(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2009(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2010(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2012(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2013(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2014(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2015(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2016(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2017(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
非最小相位系统
前馈控制
模型逆技术
自适应
最小二乘法
轨迹动态跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
期刊文献
相关文献
1.
基于Adaline单神经元的非最小相位模型参考自适应控制
2.
基于自适应逆控制的储能舵机技术研究
3.
非最小相位系统的自适应跟踪Ⅱ:多输入多输出情况
4.
一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制
5.
基于自适应逆控制建模的多载荷识别技术
6.
自适应逆控制算法在再热汽温控制中的应用
7.
非最小相位系统的最小方差自适应控制
8.
通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制
9.
稳定平台的自适应逆控制
10.
非最小相位加工过程的极点配置自校正控制
11.
一类非最小相位非线性系统的神经网络自适应控制策略
12.
压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究
13.
MIMO系统的自适应均衡技术研究
14.
非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制
15.
非最小相位系统跟踪控制综述
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机电工程2022
机电工程2021
机电工程2020
机电工程2019
机电工程2018
机电工程2017
机电工程2016
机电工程2015
机电工程2014
机电工程2013
机电工程2012
机电工程2011
机电工程2010
机电工程2009
机电工程2008
机电工程2007
机电工程2006
机电工程2005
机电工程2004
机电工程2003
机电工程2002
机电工程2001
机电工程2000
机电工程1999
机电工程2019年第9期
机电工程2019年第8期
机电工程2019年第7期
机电工程2019年第6期
机电工程2019年第5期
机电工程2019年第4期
机电工程2019年第3期
机电工程2019年第2期
机电工程2019年第12期
机电工程2019年第11期
机电工程2019年第10期
机电工程2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号