香蕉采摘机械的研究现状与发展趋势

• 作者: 刘远力 吴金东 苏继龙
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 香蕉 采摘机械手 自动化采摘 视觉识别系统 计算机决策系统 抗倾覆 多功能化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 131-137
• 页数: 7页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2019.07.16

摘要

采取文献综述与经验总结相结合的方法,对国内外香蕉采摘机械的现状进行研究;从香蕉采摘机械手与自动化采摘机械2个方面对文献知识进行梳理与归纳.结果 表明:1)国内外出现众多的香蕉采摘机械手,包括采摘机械夹持装置、支撑装置、切割装置等,可以实现替代人工,降低果实损伤的目的.2)目前集采摘、运动于一体的自动化香蕉采摘机械,极大的提高了香蕉采摘的效率,促进香蕉产业快速发展.3)多功能、智能化香蕉采摘机械仍然是当前香蕉采摘机械的研究重点.针对香蕉采摘机械发展过程中存在的不足,提出如下的发展方向:深入研究香蕉采摘机械的行走装置,实现快速运动与灵活转向;在当前自动化采摘机械的基础之上,全面研究香蕉果实视觉识别系统与计算机决策系统;进一步研究移动小车与机械臂,增强香蕉采摘机械的抗倾覆能力;香蕉采摘、落梳与包装一体机或可更换机械手的多功能化果实采摘机是未来香蕉采摘机械的研究热点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏继龙	福建农林大学机电工程学院	42	90	4.0	7.0
2	刘远力	福建农林大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	吴金东	福建农林大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0