工业机器人整机性能校准

• 作者: 李霞 苏渊博
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业4.0 工业机器人 校准 标定
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2

摘要

工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外机器人性能却参差不齐,尤其是国内的一些生产企业因为没有相应的检测、校准设备的投入来保证产品性能,其产品和其他企业在产品性能方面形成了明显的差距。本文采用机器人专用校准设备DynaCal-lite,针对工业机器人在利用校准设备进行校准前后的同一台工业机器人系统的性能进行比对研究,以此来体现出机器人校准工作在机器人性能提升方面的重要性,以引起生产企业对工业机器人产品性能校准的重视。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞		13	0	0.0	0.0
2	苏渊博		13	0	0.0	0.0