基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真

• 作者: 王林骏
• 来源期刊: 电声技术
• 学科: 工学
• 关键词: 融合定位 RSSI 最小二乘 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 水声工程
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TB567
• 字数: 1534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.audioe.2019.07.006

摘要

本文仿真了基于卡尔曼滤波的水下多个水听器定位算法,首先采用接收信号强度指示器(RSSI)将每个水听器接收到的信号转化为水听器与目标的距离,多个水听器距离值通过卡尔曼滤波融合,得到目标实际方位.算法仿真中用最小二乘法进行定位精度对比分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王林骏		1	0	0.0	0.0