中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真

• 作者: 何予鹏 李冠峰 李华朴 李明阳 马帅超
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 中耕管理车 四轮转向 优化 AMESim PID
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 252-255,260
• 页数: 5页
• 分类号: S219.8
• 字数: 2342字
• 语种: 中文

摘要

为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统.在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在KP=5、KI=0.02和KD=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冠峰	河南农业大学机电工程学院	46	459	12.0	19.0
2	何予鹏	河南农业大学机电工程学院	30	172	8.0	11.0
3	李明阳	河南农业大学机电工程学院	6	3	1.0	1.0
4	马帅超	河南农业大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
5	李华朴		2	2	1.0	1.0