基于罗克韦尔自动化SAB的某机器人推盘堆垛机安全系统设计

• 作者: 丁昊 涂建
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 安全 推盘堆垛机
• 年，卷（期）: zhgc_2019,（5）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.07

摘要

根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用,分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害,分析每个危险点存在的安全隐患,并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求,并对不同危险区域制定相应的保护系统方案,然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验,不断调试直到满足系统性能的安全要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂建	湖北师范大学机电与控制工程学院	28	43	4.0	6.0
2	丁昊	湖北师范大学机电与控制工程学院	1	0	0.0	0.0