机器人离线编程及校准在点焊中的应用

• 作者: 张家宝
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 点焊机器人 MotoSimEG 离线编程 程序校准
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.10.10

摘要

介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG.使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中.结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家宝		1	1	1.0	1.0