一种水质监测机器人取水装置设计

• 作者: 刘利 史颖刚 曹丹丹 王勇
• 来源期刊: 河北渔业
• 学科: 工学
• 关键词: 水质监测 屈伸臂 自动化采样
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 渔船与渔机
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6755.2019.05.014

摘要

针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置.采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程.控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
2	王勇	西北农林科技大学机械与电子工程学院	29	285	7.0	16.0
3	曹丹丹	西北农林科技大学机械与电子工程学院	13	80	6.0	8.0
4	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0