基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计

• 作者: 范巧艳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统陀螺 Hamming窗 FIR滤波器 零偏稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TN713.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802470

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺.结果 表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值.