基于单片机的光源循迹小车设计

• 作者: 姜洪发
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 自动寻迹 单片机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP23

摘要

本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV)机器人系统,实现小车的自动路线识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜洪发		8	0	0.0	0.0