无轴传动系统多电机同步控制方法研究

• 作者: 周锴 迟晓妮
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴传动 相邻交叉耦合控制 滑模控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 397-401
• 页数: 5页
• 分类号: TH69|TH39|TP271
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.04.011

摘要

为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题,将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中.对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析,建立了永磁电机数学模型,设计了一种多电机速度同步控制系统;采用相邻交叉耦合控制策略,建立了跟踪误差和同步误差模型;设计了一种自适应滑模控制器,通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法,提高了系统的动态性能;利用Matlab仿真软件进行了实验分析.研究结果表明:电机之间同步误差可以控制在±0.01％以内,仅需0.05 s就能够进入稳定状态;多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟晓妮	杭州职业技术学院青年汽车学院	12	23	3.0	4.0
2	周锴	杭州职业技术学院青年汽车学院	1	1	1.0	1.0