超声波电机专家PID转速控制

• 作者: 史敬灼 周颖
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 PID控制 专家PID控制 转速控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 5200字
• 语种: 中文

摘要

简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳.设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能.给出一种不依赖于经验的、 规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分.实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电气工程学院	129	627	13.0	19.0
2	周颖	河南科技大学电气工程学院	4	2	1.0	1.0