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摘要:
针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法.将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDE-PID控制与常规PID、DE-PID控制效果进行了仿真分析.研究结果表明:相比于其他控制作用,FDE-PID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能.
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文献信息
篇名 基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服 系统PID参数优化研究
来源期刊 机电工程 学科 工学
关键词 电液伺服控制系统 粉末冶金液压机 差分进化 模糊推理技术 PID控制
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 机电一体化技术
研究方向 页码范围 391-396
页数 6页 分类号 TH39|TH137.9
字数 6146字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.04.010
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电液伺服控制系统
粉末冶金液压机
差分进化
模糊推理技术
PID控制
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机电工程
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大16开
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1971
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