煤矿井下钻机远程控制系统设计

• 作者: 王龙鹏 翁寅生 邬迪 鲁飞飞
• 来源期刊: 煤田地质与勘探
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 设计 坑道钻机 光纤 CAN总线
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿井下智能高效钻进技术与装备
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: TD41
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004

摘要

为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统.该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能,以CoDeSys为工具开发底层程序.远控端以单片机和PC104为核心,实现远程指令的收发和显示,上位机扩展CAN接口,通过LabVIEW开发显示界面.实际应用结果表明:该远控系统实现了800 m远程控制,具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点,为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬迪		17	52	4.0	5.0
2	翁寅生		16	73	5.0	7.0
4	鲁飞飞		9	15	3.0	3.0
5	王龙鹏		8	21	3.0	3.0