多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解

• 作者: 刘俊峰 李建平 李辉 杨欣 杨爱茜 王利源
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 捡拾器 枝条 弹齿 曲线 拟合
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: S817.12+2
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.09.006

摘要

为了达到矮砧集约栽培种植模式果园行间果树枝条高效还田处理的目的,研究了拖拉机悬挂式枝条粉碎设备的关键部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器.通过分段设计弹齿在空间的理想运行姿态及运动轨迹,来满足捡拾枝条过程中不同阶段的捡拾要求.使用反求法,建立弹齿滚筒式捡拾器的数学模型,编制人机对话软件,对滑道中心函数曲线求解,并进行曲线拟合及其数据后处理,同时优化曲柄半径L1、弹齿长度L2、弹齿角度 β 、十字架半径r、弹齿与曲柄夹角 θ 等变量参数,以达到捡拾枝条时各项参数最佳匹配的性能要求.优化后的具体参数为:L 1=50mm、L2=170mm、r=80mm、θ=55°,α在一个周期内顺时针旋转,将其分成了5段,即α1、α2、α3、α4、α5,相对应转动的角度分别是45°、45°、90°、90°、90°.与 α 每段对应的 β 值,即 β1、 β2、 β3、 β4、 β5,对应的角度范围分别是:65°>β1>60°,60°>β2>-70°,-70°>β3>-220°,-220°>β4>-280°,-280°>β5>-295°(65°).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建平	河北农业大学机电学院	99	504	13.0	17.0
2	刘俊峰	河北农业大学机电学院	113	972	16.0	24.0
3	杨欣	河北农业大学机电学院	103	606	13.0	21.0
4	王利源	河北农业大学机电学院	6	17	3.0	4.0
5	李辉	河北农业大学机电学院	48	138	7.0	10.0
9	杨爱茜		7	38	2.0	6.0