折弯机器人动态分析及优化设计

• 作者: 佘健 周鹏飞 潘志华 胡金龙
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 折弯辅助机器人 力学特性 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.02.007

摘要

为满足市场对高动态特性折弯辅助机器人的需求,本文运用数值仿真技术对公司的B20型折弯辅助机器人的静、动力学特性进行理论分析,并以理论分析结果为依据,有针对性地对Y轴悬臂梁、Z轴悬臂梁进行优化设计.根据分析结果,优化后机器人的静、动力学特性显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘志华		12	66	5.0	8.0
2	佘健		7	40	3.0	6.0
3	周鹏飞		17	41	4.0	5.0
4	胡金龙		18	50	4.0	5.0