基于PSO算法的木薯收获机拔起速度控制系统参数优化

• 作者: 戚鹏伟 杨坚 杨望 王锦涛 郑贤
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 木薯收获机 控制系统 PID PSO算法 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 28-33,61
• 页数: 7页
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 2915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.09.005

摘要

新型挖拔式木薯收获机拔起速度控制系统控制的重点在于使用PID算法进行闭环控制液压马达的输出.为此,针对传统的PID参数调整优化方法费时费力的问题,以广西大学研制的新型木薯收获机控制系统为对象,采用PSO算法,以液压系统的传递函数为目标,对PID算法进行参数优化,且进行了田间试验验证.结果表明:采用PSO算法,对控制系统参数进行优化可行,且便捷;当木薯收获机控制系统的参数Kp、Ki、Kd分别为0.6441、2.7269、0.0362时,控制效果良好,性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨坚	广西大学机械工程学院	102	787	16.0	22.0
2	杨望	广西大学机械工程学院	38	236	9.0	14.0
3	郑贤	广西大学机械工程学院	9	17	3.0	4.0
4	王锦涛	广西大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
5	戚鹏伟	广西大学机械工程学院	4	4	2.0	2.0