蜂群无人机系统的网络鲁棒性设计

• 作者: 李泽宏 洪亮 范铭楷 金鑫 陈旿
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 蜂群无人机 一致性 渗流 MOLLY‐REED准则 鲁棒性 灰预测
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 2633-2640
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|V279
• 字数: 7661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.11.29

摘要

针对蜂群无人机系统作战周期短、链路质量快速变化的特点,引入灰预测方法,提出了一种小样本条件下的链路快速评估算法.在此基础上,实现对节点的度分布进行快速估算,为蜂群无人机系统网络鲁棒性控制提供数据基础.然后将平均一致性方法与渗流理论中的 M OLLY‐REED准则相结合,克服了 M OLLY‐REED准则需要全网泛洪及不适合应用于蜂群无人机系统的缺点.最后通过配置节点的度分布,建立对节点损失具有高鲁棒性的网络拓扑结构.仿真结果表明,所提出的方法可有效提高蜂群无人机系统的通信网络对节点损失的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旿	西北工业大学自动化学院	26	214	9.0	13.0
3	洪亮	西北工业大学自动化学院	20	135	6.0	11.0
6	范铭楷	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
7	李泽宏	西北工业大学自动化学院	2	12	1.0	2.0
8	金鑫	西北工业大学自动化学院	5	23	3.0	4.0