无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理

• 作者: 何明 刘锦涛 柳强 牛彦杰 黄倩
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机“蜂群” 涌现行为 蜂拥控制 f-散度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 374-381
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 字数: 4904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.017

摘要

为了抵消无人机“蜂群”所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将“蜂群”描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人机“蜂群”蜂拥涌现行为的产生机理,首次建立基于,散度的“蜂群”涌现性度量模型.根据蜂拥控制算法所遵循的启发式规则提出“蜂群”蜂拥涌现行为的抑制机理,首次建立了干扰条件下蜂拥控制的失效判别模型.通过仿真实验,分析和讨论了干扰强度、干扰时机对抑制“蜂群”蜂拥涌现行为的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何明	陆军工程大学指挥控制工程学院	9	15	2.0	3.0
3	柳强	陆军工程大学指挥控制工程学院	3	8	2.0	2.0
9	刘锦涛	陆军工程大学指挥控制工程学院	2	2	1.0	1.0
10	牛彦杰	陆军工程大学指挥控制工程学院	2	2	1.0	1.0
11	黄倩	河海大学计算机与信息学院	10	30	3.0	5.0