智能人机对弈五子棋机器人设计

• 作者: 吴晏奇 宋华军 王宇 陈大磊
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别 决策树 五子棋 机械臂
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 968-972
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.04.030

摘要

随着人工智能技术的发展,脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点.结合智能化模式识别和机械控制算法,设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统.设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法,通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作,进而完成人机对弈.设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度.实际测试表明,系统实现了一体化运行,完成五子棋人机对弈的功能.