化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

• 作者: 任荟颖 胡小荣 邹鲲
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 化纤长丝 自动落卷工艺 生产线仿真 仿真平台 机器人避让策略
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 151-157
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13475/j.fzxb.20180707807

摘要

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台.平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在MatLab环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度.结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3 m/s时,系统能够实现完全自动落卷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹鲲	东华大学机械工程学院	27	66	4.0	7.0
5	胡小荣	东华大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
6	任荟颖	东华大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0